Замена внутреннего ШРУСа (шарнирного упругого соединения) — это процесс, связанный с ремонтом или обслуживанием трансмиссии автомобиля, который включает замену внутреннего шарнира, соединяющего приводной вал с трансмиссией. Внутренний ШРУС отвечает за передачу крутящего момента от коробки передач к колесам автомобиля, позволяя при этом свободно двигаться подвеске.